报 告 人：张胜贵 教授
报告题目：代数连通度和谱半径在多智能体系统一致性研究中的应用
报告时间：2021年12月30日（周四）下午2：30-5：30
报告地点：腾讯会议（ID：183497634）
主办单位：数学与统计学院、科学技术研究院
报告人简介：
张胜贵，西北工业大学教授，2002年获荷兰Twente大学应用数学专业博士学位，2004年破格晋升为西北工业大学教授，2007年任应用数学专业博士生导师。担任中国工业与应用数学学会图论组合及应用专业委员会秘书长、中国运筹学会图论组合分会常务理事、中国数学会组合数学与图论专业委员会理事和中国高等教育学会教育数学专业委员会常务理事。从事图论及其应用研究工作，主要研究方向包括：结构图论、网络控制和无人机集群算法等，主持国家自然科学基金项目6项，发表学术论文100余篇。担任“数学与应用数学” 省级教学团队负责人，主持省级教改研究重点项目1项，获省教育教学成果奖一等奖 1项、二等奖2项。曾担任主管教学工作的系副主任和系主任，获评西北工业大学研究生最满意教师、研究生教育优秀导师和陕西省教学名师奖。
报告摘要：
本报告主要介绍图的代数连通度和拉普拉斯谱半径在多智能体系统一致性问题研究中的重要应用。网络拓扑的代数连通度和谱半径决定了一致性协议的收敛速度：代数连通度越大，一阶系统的一致性收敛速度越快；代数连通度越大、谱半径越小，二阶系统的一致性收敛速度越快。网络拓扑也决定了多智能体系统达成一致时的通信量：对周期通信和事件触发的一致性协议，代数连通度越大、谱半径越小，智能体间的通信频率可以更低，系统达成一致需要的通信量更少。本报告研究了多智能体系统网络拓扑的冗余边识别问题和以减少系统通信量为目标的网络拓扑优化问题，并通过仿真实验验证了拓扑优化的效果。
邀 请 人：苗正科